Мемори пяната е разработен през 1966 г. от Изследователския център Еймс на НАСА . Първоначално пяната е чувствителна на натиск, но после бавно се връща обратно в естествената си форма. Първоначално освен във въздухоплавателни средства, за които е създадена, мемори пяната се използва и в медицинско оборудване, като например рентгенови маси, подложки и спортно оборудване.
В началото на 1980 г. мемори пяната става обществено достояние и 11 години по-късно е налице и първият матрак с мемори пяна "Tempur-Pedic Swedish Mattress".
Матраците от мемори пяна все още са сред най-скъпите модели. Те се използват и за медицински цели. Матрак от мемори пяна в комбинация с възглавница от мемори пяна могат да облекчат хронични болки във врата, гърба и кръста. Топлината на матрака може да помогне на някои страдащи от хронична болка .
Модерните матраци от мемори пяна се различават от модели продавани преди години. В състава им освен мемори пяна се добавят и други материали - алое вера, екстракт от зелен чай, активен въглен, влакна от кокос, които спомагат да се намали миризмата на матрака, да се осигури ароматерапия по време на сън и да се подобрят анти-алергичните им качества. Бамбукови влакна се използванат в тъкани калъфи за мемори матраци, за да държат влагата далеч от тялото за по-голямо удобство.
Въпреки редицата им положителни качества, ползите за двигателния апарат и пълноценния сън който ни даряват, има някои препоръчи, с които трябва да се съобразяваме.
Производителите предупреждават да не се оставят без надзор бебета и малки деца върху матраци с мемори пяна, тъй като бебетата и малките деца могат да се затруднят при преобръщане на матрака и в следствие на това да настъпи задушаване.
Матраците с мемори пяна също като други артикули включващи в състава си полиуретан са запалими. Законите в няколко щата в САЩ постановляват, че предлаганите там матраци от мемори пяна трябва да са устойчиви на излагане на открит огън от свещ, клечка кибрит или запалка.
Матраците от мемори пяна могат да причинят дразнене на гърлото и дихателните пътища, но действат ефективно за подобряване състоянието на хора с алергии и астма, т.к. по този вид матраци плесен, домашен прах и акари не се задържат.