Ранна кариера
Още в ранна детска възраст Стефка Костадинова започва да се занимава с висок скок. В интервю през 2012 г. тя казва, че никога няма да забрави момента, в който на 12 годишна възраст скача 166 см, което е световен рекорд за нейната възрастова група 12-13 годишни. Този скок се равнява на световния рекорд при жените от 1941 г. Така започва да се занимава отдадено със спорта.Професионална кариера
През 1987 г. по време на Световното първенство по лека атлетика в Рим, Стефка Костадинова поставя рекорд от 209 см. Въпреки опитите на доказани имена в този спорт като Бланка Влашич, Анна Чичерова, Кайса Берквист и Естрие Клоете, нейният рекорд все още не е задминат. Най-близо бе хърватката Влашич, която през 2009 г. на игрите в Загреб направи 208 см. Стефка Костадинова държи и друг световен рекорд, тя има скочени над 2 метра 197 пъти.Костадинова печели златен медал летните олимпийски игри в Атланта през 1996г., където поставя олимпийски рекорд 205 см. На летните олимпийски игри в Сеул през 1988 г. печели сребърен медал. Тя печели Световното първенство при закрити врати 5 пъти между 1985 и 1997 г. Отделно има няколко златни отличия и на Европейски първенства.
Стефка Костадинова печели наградата „Спортист на годината” в България 4 пъти (1985, 1987, 1995 и 1996 г.).